           h  VPHY   L  _l?9H?3l?    4e.C;;;H;_;>L 0          IVPS     0                 
  /     F           O                   ,          '  	p 	  
   * 
  	 -   
     
   
   @   )       )  0     1          @     #       P    %    	       	  P   	         P    	                  	  P      P     ,=]Ao=    @=Xn=n=    . =vbS=    >5	p^=    F=M߽[    #>|[    mĽjQ=v=      [)GL=       $\=[=    FM߽[    ;ۯ=    5	p^=    F=)A=[    F)A=[    #|[        ݯ [      $=[              zP<og>h   VPHY     UU5?  ?j?    =Ԯώ:=:Q:D:]=           IVPS   	         p    -     `                                              	  P       	0      
@       0      =I&ڧ    bJ9٥JƏ    G:U$=L    i=:%=eV    [ >G=Ϡ<    e);FG=<    0:m']C=    =/'9
=        =Ӯώ:bԲ=f x  VPHY   \  '}?a6?)\o?    =':Yz;t;j'>\ @          IVPSP  
   !                         A      -                           %       -  	  
 	   
0 
   	      
  	      p  
      `      P   	 
      
    
               l>4j)    l>"תl    n>89;    :p>/=yԺ    dIq>H=    }r>Fl+;x=    Qn>HQ<r<    ;Ա?E     =v?=m:    r>(=5=    k=|?=Km=    "ԱN=        7=@@>[k   VPHY       8?a?rW?    m=^D&:^2d4:$5;U];}	>           IVPS     '      0     $  
 p  9     P    
  G       %        %  P  8    4     	   	   
   	 
    	 	    
     	    	      
      
      
   `     @             0             P       P   
              k>oZ/Լ    h&:Jf;    og`:%%	    l>z;    Cl>i<R	    M:^P    ;$(=X=    $;2O=㼻    'K:g;PI=    ) o:C}9#=    fn;=*    :m>μz
=    n>F=}<    r(n>j%=mO        =@:u
>\\   VPHY     8?q\?UU-?    ;=_l~xYO:ߍ:K:=           IVPS            P      +       
  #      
                 #              	               	@      
      0      0           Ν>W_=*
D    b@!>`a6X    O>QAA{    )>7*@= 8    -Q<k1=΄    <ol
= =    <w79    \<SN@l<    '<O&        1= E0FHC=s X  VPHY   <  $A?P?KKK?    =&iL9/&;pR;87;W><            IVPS     o  H        >                +            !  	        ;       	  
     
 	    	0  	     
P  .   	  ` 	  /  @ 	   P    u   0  v     @           H      K                  0    s  p  U    p       &                    3  p     `   W       ;    M           !      "     M  #      J $      %       z &    u   'p    ; (      )p      *@      +`    ,   ] `  -    .`        N /P   	 ! _   0@    Q   1@  A !  2      3    K 4 
    "  5   
 M 6     7 "   / 8 #  $  " 7 9 $  
 " : $ #    ; 
 $  /<  %  !    = # ) ! %  >P  E 	 % ? # %   @  ] % A   !  ~B0     "  CP  "  D     E  ~ 5 oF    # " G   ! # a/>e\j5=    kn0>W)    />o-da=    ]/>Z=~5=    >}a=    ~[27    JR<&<    Mp]qWf	<    p8tm[{=    3;|G(    -DUaj    n=4iI    }lD/    =Doi    O>)UK=    ">Y    Z=7    gpCpW=	<    U8U=\a{=    '08d=    *=_{f=    ;={G==    :y1=?t_=    *=v^{==    |=sN=    ?=<}G=    kR<J&=<    3;|G='    ">=Y    O>SK==    5==Yh    fn0>իW=X    8>TK=Ŭx    1>ǴQa    n=3i=H    >    9X=^+޽    >TKx        K^=  =1> 8  VPHY     J?ffj?f?    5>/X8<ڄ:*2?< p><i>            IVPS  #   -             # @   Y  8       1              X       W        G     / 	 8      
   	0 
     
`  
     
 p  
     `  
   (  ` 
    P   +  `    
  `     
 `   !         	    	            	       	                            8$K1=H    79r= ov<    Z>6=?    R>$rn=q;    w[;    5S)j    ܎A;    ҟD;X\D=    _;<&=    ;3L=    ϲ>r&<
    S>i< k^=    *>V-]    @>qd=    L>	=[{=    [;>YH        0PI>pm$H-<kQf>HY 8  VPHY     ID?Y?Tr?    a>(<},;<,A<UJ>            IVPS     -      0             9   `      3      [                K  @    ,  P  	     &   	  	 	    
0  	  
 /     A 
 	 p    %        3 p   	   p    p      p        
      
    `      
 p      0   
                            
  >ϬWn    >Lv0v    S=iqdF    Ѡ=>Ľ    b>=r=    >tB=Ð    >@o~ې;    =     =(z=    c>s^܈=    u>DD<X=    hx2=fі=c^=    H=|\=˓    |="<o=    A>y=j=    f>UƏ=~        0(]>xq<؊UX>Yg 8  VPHY     ID?0\?Tr?    a>Y(|,;<,A<TJ>            IVPS  !   -      @        0     7       c            J       -            
    #   
   	    1 	   
   	 3  p   
 <                       
   .     P       `            	       	    	            	     	        
  p    
 P 
   }>L=_0v    >;@n    R=qd=F    =
;0Ľ    	>tBÐ    >qo=ܐ;    Z=$ =    =(= z=    g>^=܈=    r>CDX=    >=r    VH=x\    .x2=eіc^=    g=;o=    A>yj=    f>>Ə        0]>PqlUX>Yg   VPHY     8?h/a?UU-?    j;=G>{:gxcO:4:O:=           IVPS            p      -   p        `       ( p          
                   0             	      
            P      P     <?bxE    \<4?='<    <=!t%    0Q<0    h<Z
C=    >:B=z    >^D    @!>&a=MT    )>)@1	        n= :9lB=s 8  VPHY     ffF?  h?f?    &5>+a:<Ԅ:12?<'p>< i>            IVPS     -                  R  S       W                  @    Q   0   	     7        	    I 	  
 D 
  
 	        ,            
      , 
    	 	         P 	 (           `       P                        p   
  p 
       	  0
8J1H    $Z>M6q?    OE9vrjmv<    b>qn;    4Sf)=֗j    1w#[    ϲ>Xo&    *>a<]    枹܎==;    	D;\=C=    X;>Y=ͳ    U>< =j^=    \>x	{=    @>d;=    ;L<e=    6_;==        0PI> o;F-<qQf>HY H  VPHY   ,  33s?ffv??    Q=| 1×<M}:s;s;U>,           IVPS0           p    
     p    5  '       /              %                     #   @       	@      
`  	    
  `  
       	              @    
  0     
 0   	 
 25>u4=a    >5>W]y    fN=z0=%    sL= v[b    2
N>V8Y<    %N>u5=bM<    6=YPV=    	!R<ɶ=    hTַ=    _0<!2<    Km`LV8<         r=~:<Ͻ>Rf   VPHY       0?  ?  ?    4=9]:W<:/:*:]=           IVPS            p    %     `       $                               
          P      	@       
        0      :)E    K9:yO=a    =}O=    i=&$X    =7=`=    :4=r"=    q >1kM&<    ni);oMK<        8=9:/Զ=l x  VPHY   \  '}?O:?)\o?    1=9<K(7:Ez;ft;5(>\ @          IVPSP     !                                  3             #       3  0  &     `   	 	   	      
   	     	  0    
         
            	            
       
 p    
 l>Ej=)    Qn>EQ<    l>Sת;ؙl    ;=LE    *=v?z:    r>qk+x=    n>89=G;    v=v?l=    >p>/"պ    %r>(w5=    q=nN=    tIq>=H=        W=6<@>[k H  VPHY   ,  fff?q??    Q=
	<  <f}:q;u;U>,           IVPS0  $                 
     3                         #               @    )   @        	  	      
        	  `    	  
  P    	     
 
 0    
 	    
       
  45>&k5U%    ZN=i2     95>V=+    sL=Y=    -
N>MW=%(O<    $N>85U<    ="\=I,T=    7m`W=c2<    zX==     Hʼ"d=    ._Bͼ`<         r=`ޚ;<ů>Re h  VPHY   L  \B?8i?:?    F<H3<,;k;.;bL>L 0          IVPS     0              J      E       W    
  9         7      /     	  K     +       1   	   	   A 
  
  
 E   	    	  ' 0   B     @    7   P      6 `       p  6                      %                           0    
  
         
          >*T=8    AG}=B    Ͻ>    ף2w    >
TڽG    3GrƽB    K=32    ϽĖ    ><"_M=    
}ƽ3`=    G" >ս?Z>    N'[BB=    
p=<`=    " >=/Z>    =nb->    >A">pM=    nܽ         |ሼ   3ZW<qj> 8  VPHY     -2?&Z?%?    P=4	<B;;/Q
<e>            IVPS     ]  <       ^  	       U      v                e         P   )   P  -   0  	  
 O   	0  
 	   F 
0  	     0  	 	    P  	   #   P   E  	 P   	    P  	  Y  p  5    p   [   P  q       3       6     $                   K    Y   
     r   
  
  Y  `  
   p  M   @  9              !      ^ "     #     K $      %      &   E   '     (      )  )    *p      +      ,    -`   +  .@  *   /       0p     1     2     _3  a  4   D  5       6    7     80   w 90   	  &:     ;    ">i=}=    d1=>6==    )[<;5>>    +N>42.>    B7={=    nʽmg
>    27ۓϽ{=    1=36=    ">h=    Ba>47ә    =νA    =Nb3yH    bM>\ƽM    ͋>
p9:    غ>4r}<    cM>\=M    ͋>9=9:    ==@    p>?
}M=    #_>CJ=    BD5>>>X=    p>?
>M=     #_>*=HJ=    ;D5>MX=    Pd{<<    |=սe    Pl>R{<<    }=4ٳ    ||==e    f>=@7 6=    ^>s3&T=    5Xʗ2yO;        0ym=  3<>>v   VPHY       <?8^?rW?    =ᗹy2:ۋ;;
> p          IVPSp     $              3            J    0      0    +                      @   - 	 ( 	     
  
   	                 
          
 P  
       	            	    @   	  	            G:_;8P    k>n=0Լ    =l>]iܼS	    gb`:%%=$	    l>^=R
;    Kc&:J=$e;    rn:D=G9#=    3I:5ûyPI=    $;2O伻    ;(dX=    Ql;*    Gm>ֺ<y
=    n>(F6}<        =u>\\ solid {
"index" "0"
"name" "ValveBiped.Bip01"
"mass" "4.118068"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "617.704407"
}
solid {
"index" "1"
"name" "ValveBiped.Bip01_Spine"
"parent" "ValveBiped.Bip01"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "37.436562"
}
solid {
"index" "2"
"name" "ValveBiped.Bip01_Spine1"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Spine"
"mass" "7.175627"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "134.541748"
"massbias" "8.000000"
}
solid {
"index" "3"
"name" "ValveBiped.Bip01_Spine2"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Spine1"
"mass" "4.980187"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "83.002342"
"massbias" "9.000000"
}
solid {
"index" "4"
"name" "ValveBiped.Bip01_Spine4"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Spine2"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "47.690899"
}
solid {
"index" "5"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Forearm"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Spine4"
"mass" "6.322312"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "4.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "237.084473"
"massbias" "4.000000"
}
solid {
"index" "6"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Finger1"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Forearm"
"mass" "1.979897"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "296.981689"
}
solid {
"index" "7"
"name" "ValveBiped.Bip01_Neck1"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Spine4"
"mass" "2.429888"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "364.479858"
}
solid {
"index" "8"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Finger21"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Forearm"
"mass" "2.429889"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "364.479919"
}
solid {
"index" "9"
"name" "ValveBiped.Bip01_Head1"
"parent" "ValveBiped.Bip01_Neck1"
"mass" "1.271767"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "3.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "47.690811"
"massbias" "4.000000"
}
solid {
"index" "10"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Finger42"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Forearm"
"mass" "1.979896"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "296.981659"
}
solid {
"index" "11"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Finger3"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Forearm"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "94.622704"
}
solid {
"index" "12"
"name" "ValveBiped.Bip01_R_Thigh"
"parent" "ValveBiped.Bip01"
"mass" "1.747056"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "7.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "37.436554"
"massbias" "7.000000"
}
solid {
"index" "13"
"name" "ValveBiped.Bip01_R_Calf"
"parent" "ValveBiped.Bip01_R_Thigh"
"mass" "3.585763"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "134.464859"
"massbias" "4.000000"
}
solid {
"index" "14"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Finger11"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Finger1"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "94.622719"
}
solid {
"index" "15"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Thigh"
"parent" "ValveBiped.Bip01"
"mass" "37.592392"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "7.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "805.543640"
"massbias" "7.000000"
}
solid {
"index" "16"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Calf"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Thigh"
"mass" "22.013861"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "5.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "825.512024"
"massbias" "4.000000"
}
solid {
"index" "17"
"name" "ValveBiped.Bip01_R_Foot"
"parent" "ValveBiped.Bip01_R_Calf"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "2.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "81.634827"
}
ragdollconstraint {
"parent" "0"
"child" "1"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "1"
"child" "2"
"xmin" "-10.000000"
"xmax" "10.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-16.000000"
"ymax" "16.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-20.000000"
"zmax" "30.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "2"
"child" "3"
"xmin" "-10.000000"
"xmax" "10.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-10.000000"
"ymax" "10.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-20.000000"
"zmax" "20.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "3"
"child" "4"
"xmin" "-15.000000"
"xmax" "15.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-10.000000"
"ymax" "10.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "45.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "4"
"child" "5"
"xmin" "-40.000000"
"xmax" "15.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-120.000000"
"zmax" "10.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "5"
"child" "6"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "4"
"child" "7"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "5"
"child" "8"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "7"
"child" "9"
"xmin" "-50.000000"
"xmax" "50.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-20.000000"
"ymax" "20.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-26.000000"
"zmax" "30.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "5"
"child" "10"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "5"
"child" "11"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "0"
"child" "12"
"xmin" "-25.000000"
"xmax" "25.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-10.000000"
"ymax" "15.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-55.000000"
"zmax" "25.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "12"
"child" "13"
"xmin" "-10.000000"
"xmax" "25.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-5.000000"
"ymax" "5.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-10.000000"
"zmax" "115.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "6"
"child" "14"
"xmin" "0.000000"
"xmax" "0.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "0.000000"
"ymax" "0.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "0.000000"
"zmax" "0.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "0"
"child" "15"
"xmin" "-25.000000"
"xmax" "25.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-10.000000"
"ymax" "15.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-55.000000"
"zmax" "25.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "15"
"child" "16"
"xmin" "-10.000000"
"xmax" "25.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-5.000000"
"ymax" "5.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-10.000000"
"zmax" "115.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
ragdollconstraint {
"parent" "13"
"child" "17"
"xmin" "-20.000000"
"xmax" "30.000000"
"xfriction" "0.000000"
"ymin" "-30.000000"
"ymax" "20.000000"
"yfriction" "0.000000"
"zmin" "-30.000000"
"zmax" "50.000000"
"zfriction" "0.000000"
}
collisionrules {
"collisionpair" "5,2"
"collisionpair" "5,9"
"collisionpair" "15,12"
"collisionpair" "16,13"
"collisionpair" "16,17"
}
editparams {
"rootname" "valvebiped.bip01_pelvis"
"totalmass" "100.000000"
}
 