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"inertia" "10.000000"
"volume" "27.931868"
}
solid {
"index" "13"
"name" "ValveBiped.Bip01_R_Toe0"
"parent" "ValveBiped.Bip01_R_Foot"
"mass" "1.000000"
"surfaceprop" "flesh"
"damping" "0.050000"
"rotdamping" "10.000000"
"inertia" "10.000000"
"volume" "26.509380"
}
solid {
"index" "14"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Calf"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Thigh"
"mass" "1.630462"
"surfaceprop" "flesh"
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"rotdamping" "10.000000"
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solid {
"index" "15"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Foot"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Calf"
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solid {
"index" "16"
"name" "ValveBiped.Bip01_L_Toe0"
"parent" "ValveBiped.Bip01_L_Foot"
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solid {
"index" "17"
"name" "ValveBiped.Bip01_Head1"
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